Dstar Lite 1.0

Dstar لايت هو تطبيق C الخوارزمية D * لايت كما هو موضح في [كونيغ، 2002].هناك بعض التعديلات الطفيفة لهذا الرمز إلى تحسين حساب الوقت والمسافة المسار. هذا هو قطعة بسيطة جدا من البرمجيات وينبغي أن تأخذ القليل جدا من الوقت لفهم والاندماج في المجتمع.الأوامر:[س / س] - إنهاء[ص / R] - Replan[A / A] - تبديل السيارات Replan[ج /...