وURBI SDK يوفر لك طريقة بسيطة ولكنها قوية للسيطرة على أي نوع من الروبوت أو نظام معقد مثل لعبة الفيديو، وذلك باستخدام مريحة وسهلة الاستخدام للغة البرمجة التي يمكن ربطه مع عدة لغات البرمجة شعبية.
ويستند URBI على بنية العميل / الخادم، والتي تعطي قدرا كبيرا من المرونة. يشمل URBI ميزات قوية مثل التنفيذ المتوازي من الأوامر والبرمجة الحدث، وضع علامات الأوامر، والمتغيرات الديناميكية
ما هو الجديد في هذا الإصدار:.
وحتى المزيد من علة والوثائق الإصلاحات.
تم ترقية دفعة وROS.
الدعم المبدئي لPKG-التكوين.
ما هو الجديد في الإصدار 2.7.3:
ملف التسريبات اصف عند استخدام عملية (القسم 23.48).
التوافق مع دفعة 1.46.
تتضمن حزم ثنائية الآن الأسماء المستعارة بسيطة إلى مكتبات دفعة (على سبيل المثال، يمكنك استخدام "-lboost_date_time 'بدلا من' -lboost_date_time-gcc44-MT-1_38).
حزم ثنائية على أوبونتو وسيد الآن استخدام المكتبات موطنه الأصلي دفعة (1.40) بدلا من دفعة 1.38، وبنيت مع ROS ديموندبك.
ما هو الجديد في الإصدار 2.0.3:
ميزات جديدة:
حاوية (القسم 19.8)، والنموذج لقاموس (القسم 19.11)، قائمة (القسم 19.30) تستمد.
يتم تعيين ه ليس في ج على c.hasNot (ه) بدلا من! c.has (ه).
Float.limits (القسم 19.20)
JobasString
IoService (القسم 19.26)
الحدث ''
ListargMax، ListargMin، Listzip
الصفوف (tuple) '+'
الصفوف (tuple) '*'
فشل التأكيد أكثر مقروءا:
فار واحد = 1 |؛
فار اثنين = 2 |؛
تأكيد (واحد == اثنين)؛
[00000002: خطأ] !!! تأكيد فشل: (! 1 = 2) واحد == اثنين
بدلا من
تأكيد (واحد == اثنين)؛
[00000002: خطأ] !!! تأكيد فشل: واحد '==' (اثنين).
في السابق. ونتيجة لذلك، تم إهمال System.assert_op. تم إزالة فتحات أبدا الموثقة التالية من نظام (القسم 19.58): assert_eq، assert_ge، assert_gt، assert_le، assert_lt، assert_meq، assert_mne، assert_ne.
الإصلاحات:
قائمة '' والصفوف (tuple) '' تنفيذ أمر lexicographic صحيحا: [0، 4] العلامة & lt؛ [1، 3] صحيح. المقارنة قائمة المستخدمة لتنفيذ مقارنة عضوا الحكمة. لم يكن التحقق من التأكيد السابق ل4 العلامة & lt؛ 3 ليس صحيحا.
هو ثابت MutexasMutex.
لم إطلاق الدليل (القسم 19.12) أحداث ما إذا كان الدليل (القسم 19.12) قد تم إنشاؤها على نفس الدرب (القسم 19.41).
waituntil لم يعد يتجاهل حراس النمط.
وثائق:
جمع القمامة (القسم 18.11).
الهيكلي مطابقة نمط (القسم 18.5).
CallMessagesender وCallMessagetarget.
DictionaryasString.
DirectoryfileCreated وDirectoryfileDeleted.
Listmax، Listmin.
MutexasMutex.
ObjectlocalSlotNames.
لم يتم العثور على التعليقات