البرمجيات قطة:
وRAK هو برنامج لنمذجة الأسلحة الروبوتية وحساب الكينماتيكا الخاصة بهم.
هذا البرنامج يمكن محاكاة حلقة مفتوحة، وسلسلة الروبوتات واحدة.
يمكنك تصميم نموذج لالروبوت من قبل وظائف المفاصل، أو Denavit-Hartenberg (DH) معلمات.
يمكنك حساب الكينماتيكا والكينماتيكا معكوس للروبوت بواسطة هذا البرنامج.
وهناك أيضا منطقة برمجة لكتابة برامج والسيطرة الروبوتات الحقيقية.
لم يتم العثور على التعليقات