وRAK هو برنامج لنمذجة الأسلحة الروبوتية وحساب الكينماتيكا الخاصة بهم.
هذا البرنامج يمكن محاكاة حلقة مفتوحة، وسلسلة الروبوتات واحدة.
يمكنك تصميم نموذج لالروبوت من قبل وظائف المفاصل، أو Denavit-Hartenberg (DH) معلمات.
يمكنك حساب الكينماتيكا والكينماتيكا معكوس للروبوت بواسطة هذا البرنامج.
وهناك أيضا منطقة برمجة لكتابة برامج والسيطرة الروبوتات الحقيقية.
26 Jan 15
1 Jan 15
21 Sep 15
26 Jan 15
24 Aug 17
31 Dec 14
24 Aug 17
22 Jan 15
لم يتم العثور على التعليقات