ومختبر آلة ذاتية الحركة هو مختبر لإنشاء الآلي. على إنسان هو نظام الدوائر (في الواقع مستو تنسيق الأنظمة) تتحرك بالنسبة إلى بعضها البعض بطريقة هرمية. وهذا هو، كل دائرة في نظام ما عدا واحدة سيتم المتداول على طول محيط دائرة واحدة أخرى في كل لحظة في الوقت المناسب. لدن هي مجموعة شاملة من منحنيات رياضية دعا epicycloids...