مشروع Xenomai هو إطار تنمية الحقيقي التعاون مع نواة لينكس من أجل توفير المتفشي، والدعم الحقيقي من الصعب تطبيقات userspace، واجهة الملحد، متكاملة بسلاسة في بيئة لينكس.
ويستند Xenomai على RTOS الأساسية مجردة، يمكن استخدامها لبناء أي نوع من واجهة الحقيقي، على مدى النواة التي تصدر مجموعة من الخدمات RTOS العامة.
ويمكن بعد ذلك يتم بناء أي عدد من الشخصيات RTOS يسمى "جلود" على نواة، وتوفير واجهة خاصة بها إلى التطبيقات باستخدام خدمات نواة عام واحد لتنفيذ ذلك.
ما هو الجديد في هذا الإفراج عن:
النواة
إدخال إطار جدولة للمد على أساس الطبقات الجدولة.
إدخال الزمنية جدولة تقسيم فئة (TP).
إدخال POSIX متفرقة جدولة الخادم فئة (PSS).
ريفاكتور ذهاب وإياب جدولة فئة (RR).
السماح جدولة ذهاب وإياب على توقيت ادوري.
إدخال كائن مزامنة سريع لدعم كائنات المزامنة في الوقت الحقيقي سريعة في المستعمل في الفضاء.
تقديم الدعم للمقفلة سياق التحول.
إدخال التسجيل الكائن مفتاح أقل المجهول.
إزالة الدعم درع المقاطعة (CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD السابق).
إدخال خيار التصحيح للكشف عن كائنات المزامنة التي عقدت في أقسام استرخاء (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX).
تحسين تحويل الوقت / البرنامج التدريبي (استبدال الانقسامات مع الضرب متبادلة)
محلي
إدخال كائنات المزامنة في الوقت الحقيقي سريعة في المستعمل في الفضاء.
إدخال FIFO الرصد (rt_pipe_monitor).
تمديد rt_task_inquire () لإرجاع اسم المهمة.
إدخال مجموعة جديدة من الخدمات التي تقدم مهلة كما timespecs المطلق (أي غ _ * _ حتى ()).
POSIX
إدخال كائنات المزامنة في الوقت الحقيقي سريعة في المستعمل في الفضاء.
كوميدى
يعرض دعم واجهة كوميدى أساس RTDM. وهذا هو التقدم في العمل.
vxworks
إدخال taskInfoGet ().
إصلاحات مختلفة.
دعم السلام
إصلاحات مختلفة.
vrtx
إصلاحات مختلفة.
تبسيط دعم مزامنة.
testsuite
إدخال وحدة الاختبارات للالداخلية.
تغطية كاملة لswitchtest.
عام
استخدام مكتب خدمات المشاريع الجديد I-الأنابيب وسريعة لنشر IRQ عندما تكون موجودة.
باور
إدخال علم الحساب الأمثل للتلاعب الوقت.
تقديم الدعم لمنصة MPC5121-ADS.
ترقية الدعم ل2.6.29.
blackfin
تمكين تجمع كومة عام لنواة theads.
إدخال علم الحساب الأمثل للتلاعب الوقت.
ترقية الدعم ل2.6.28.
ذراع
إدخال علم الحساب الأمثل للتلاعب الوقت.
تقديم الدعم VFP.
تقديم الدعم للأسرة MXC.
ترقية الدعم ل2.6.28.
إلى x86
إصلاح وتحسين التعامل مع FPU.
إعادة صياغة الدعم NMI.
ترقية الدعم ل2.6.29.
IA64
دعم وقفها.
rtdk
إصلاحات وتطهير مختلف.
إدخال مغلفة assert_context للكشف المبكر عن لينكس syscalls استدعاء من الوضع الابتدائي.
ديبيان
السماح dpkg-الصليب لعبر تجميع الحزم الثنائية.
ما هو الجديد في الإصدار 2.4.5:
تم ترقية دعم نواة لينكس لنواة 2.6.26.
تمت إضافة دعم لMPC836x.
هناك العديد من بوجفيكسيس.
لم يتم العثور على التعليقات