RWTH MINDSTORMS NXT أدوات تسيطر الروبوتات LEGO MINDSTORMS NXT مع MATLAB عبر اتصال بلوتوث لاسلكي.
تم تطوير RWTH MINDSTORMS NXT أدوات للسيطرة على الروبوتات LEGO MINDSTORMS NXT مع MATLAB عبر اتصال بلوتوث لاسلكي. هذا البرنامج هو نتاج حر مفتوح المصدر ويخضع لرخصة جنو العمومية (GPL). كان الدافع وراء MINDSTORMS NXT أدوات من مشروع الطالب جامعة آخن - - تطوير RWTH MATLAB يلتقي LEGO MINDSTORMS - لطلاب الهندسة الكهربائية وبالتالي تهدف أساسا لأغراض التعليم.
وتعتمد وظائف الأدوات على بروتوكول الاتصالات NXT LEGO بلوتوث MINDSTORMS للسيطرة على ذكاء NXT الطوب عبر اتصال بلوتوث لاسلكي. على الرغم من أنه لا ينصح اتصال بلوتوث لالروبوت في الوقت الحقيقي السيطرة بشكل عام، بسبب استتار عالية، وهذا الأدوات يوفر وظائف MATLAB للتفاعل مع الروبوت مباشرة.
والميزة الرئيسية لهذا المفهوم للتحكم عن بعد يتيح لك الجمع بين تطبيقات الروبوت مع العمليات الحسابية المعقدة وتصورات داخل MATLAB. هذه الأدوات تفتح إمكانيات غير محدودة لتوفير الروبوتات الاصطناعي الذكاء والتحسينات الأخرى استخدام ميزات MATLAB المتعددة والحسابات لمعالجة الإشارات الرقمية
الميزات:.
وصلات البلوتوث،
أجهزة الاستشعار NXT (على سبيل المثال تعمل باللمس والصوت والضوء وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية)،
المحركات NXT المؤازرة و
ميزات إضافية نظام NXT (على سبيل المثال الحصول على مستوى البطارية، ولعب لهجة).
مزايا استخدام RWTH - MINDSTORMS NXT أدوات
(مقارنة مع لغات البرمجة التي تعمل مباشرة على الطوب NXT)
زيادة كبيرة في الطاقة المتاحة وحدة المعالجة المركزية والذاكرة
غير محدود تقريبا حجم البرنامج (مقارنة مع برامج NXT الكلاسيكية)
مراقبة متعددة الروبوتات من خلال برنامج واحد (محدود فقط من عدد محولات بلوتوث مثبتة في نفس الوقت)
تشغيل برامج MATLAB عن بعد لمراقبة أجهزة الاستشعار الخ بينما برامج NXT الكلاسيكية يتم تنفيذ في نفس الوقت
استخدام الأجهزة المشتركة إضافية، على سبيل المثال كاميرات الويب، المقود، الخ
ويدعم ميزات التصحيح المتقدمة بشكل كامل، أي نقاط التوقف، خطوة بخطوة التنفيذ، على ذبابة التفتيش متغير
التمتع بمزايا الشبكات والانترنت في تطبيقات الروبوت الخاص بك
2D- و 3D التصور قدرات رائعة وموثقة جيدا لتمثيل البيانات
استخدام البرامج، وأدوات أو المكتبات، مثل القائمة الشبكات العصبية، ومعالجة الصور، وقواعد البيانات
سهلة لاستخدام MATLAB التعريف للكشف عن الاختناقات البرامج الخاصة بك
استخدام دليل MATLAB لتصميم بسهولة التطبيقات والنماذج باستخدام السحب والإفلات
وRWTH MINDSTORMS NXT أدوات غير مستقرة وتم اختباره بنجاح من قبل أكثر من 300 طالب باستخدام أكثر من 75 الروبوتات NXT و 150 أجهزة الكمبيوتر التي تعمل بأنظمة التشغيل المختلفة
ما هو الجديد في هذا الإصدار:
ويدعم أجهزة استشعار جديدة التالية: HiTechnic اللون الاستشعار (رقمي)، HiTechnic توازني الاستشعار (التناظرية)، Codatex RFID الاستشعار (رقمي)، HiTechnic الباحث الأشعة تحت الحمراء، HiTechnic تسريع الاستشعار، وHiTechnic المغناطيسي بوصلة الاستشعار.
وظيفة على مستوى منخفض خاصة، waitUntilI2CReady، وأضيف إلى دعم تنفيذ أجهزة الاستشعار I2C معقدة.
تم إضافة وظيفة NXC_ResetErrorCorrection.
وتحسنت الطبقة NXTmotor جديدة في أماكن مختلفة وأكثر استقرارا الآن.
تم تحسين برنامج NXC جزءا لا يتجزأ من MotorControl للعمل مع NXC_ResetErrorCorrection (الإصدار الحالي هو 1.1).
تم تحديث الوثائق.
تمت إضافة التحكم في المحركات دقيقة من خلال برنامج NXC المضمنة.
تم إضافة فئة NXTmotor بسهولة لإدارة والمحركات التحكم (ويتطلب MATLAB 2008A).
وأضاف وظيفة NXC_MotorControl كواجهة مباشرة لتنظيم المحرك المتقدمة.
تم إضافة وظيفة NXT_GetCurrentProgramName.
تمت إضافة دعم للاتصال USB لبنة NXT (لكل من أنظمة لينكس ويندوز و).
فهو يقع في حوالي 10 مرات أسرع من البلوتوث.
لم يتم العثور على التعليقات