Dstar لايت هو تطبيق C الخوارزمية D * لايت كما هو موضح في [كونيغ، 2002].
هناك بعض التعديلات الطفيفة لهذا الرمز إلى تحسين حساب الوقت والمسافة المسار. هذا هو قطعة بسيطة جدا من البرمجيات وينبغي أن تأخذ القليل جدا من الوقت لفهم والاندماج في المجتمع.
الأوامر:
[س / س] - إنهاء
[ص / R] - Replan
[A / A] - تبديل السيارات Replan
[ج / C] - مسح (إعادة التشغيل)
الزر الأيسر للفأرة - جعل الخلية untraversable (التكلفة -1)
متوسطة نقرة ماوس - نقل الهدف إلى خلية
زر الماوس الأيمن - نقل البدء في الخلية
الألوان الخلية هي كما يلي:
الأحمر - untraversable
الأخضر - عبورها ولكن مع التكلفة المتغيرة
أحمر / أخضر مع مربع الأرجواني الصغيرة - الخلية هي على openList
الأصفر - تبدأ الخلية
الأرجواني - الخلية الهدف
استخدام في مصدر الخاص بك:
هنا هو برنامج اختبار عمل بسيط يستخدم فئة Dstar:
# تشمل "Dstar.h"
كثافة العمليات الرئيسية () {
Dstar * dstar = Dstar جديد ()؛
قائمة mypath.
dstar-> الحرف الأول (0،0،10،5)؛ // وضع البداية الى (0،0) وهدف إلى (10،5)
dstar-> updateCell (3،4، -1)؛ // تعيين الخلية (3،4) لتكون غير عبورها
dstar-> updateCell (2،2،42.432)؛ // مجموعة مجموعة (2،2) قد تكلف 42،432
dstar-> replan ()؛ // تخطيط مسار
mypath = dstar-> getPath ()؛ // استرداد المسار
dstar-> updateStart (10،2)؛ // التحرك بداية ل(10،2)
dstar-> replan ()؛ // تخطيط مسار
mypath = dstar-> getPath ()؛ // استرداد المسار
dstar-> updateGoal (0،1)؛ // خطوة الهدف إلى (0،1)
dstar-> replan ()؛ // تخطيط مسار
mypath = dstar-> getPath ()؛ // استرداد المسار
العودة 0؛
}
- الصفحة الرئيسية
- Linux
- Dstar Lite
البحث حسب الفئة
- أدوات المطورين
- ألعاب
- البرامج الأمنية
- البرامج السمعية
- البرمجيات وتطوير الشبكة
- السائقين
- العمل والمكتب البرمجيات
- القرص وملف البرنامج
- المتصفحات
- المنزل والأسرة البرمجيات
- برامج الإنتاجية
- برامج الاتصالات
- برامج الفيديو
- برمجيات الإنترنت
- برمجيات التصميم الجرافيكي
- برمجيات الشبكات
- برنامج الصور الرقمية
- تحسينات سطح المكتب
- تربية والعلوم البرمجيات
- على الشاشة
- نظام المرافق
البرامج الشعبية
-
Return To Castle Wolfenstein Coop 20 Feb 15
-
Zorin OS Lite 16 Aug 18
-
Absolute Linux 22 Jun 18
-
CentOS Live CD 22 Jun 18
-
CrossOver 16 Aug 18
-
Openfiler 12 May 15
-
Zuma Deluxe 20 Feb 15
Dstar Lite
برامج مماثلة
تعليقات ل Dstar Lite
البحث حسب الفئة
- أدوات المطورين
- ألعاب
- البرامج الأمنية
- البرامج السمعية
- البرمجيات وتطوير الشبكة
- السائقين
- العمل والمكتب البرمجيات
- القرص وملف البرنامج
- المتصفحات
- المنزل والأسرة البرمجيات
- برامج الإنتاجية
- برامج الاتصالات
- برامج الفيديو
- برمجيات الإنترنت
- برمجيات التصميم الجرافيكي
- برمجيات الشبكات
- برنامج الصور الرقمية
- تحسينات سطح المكتب
- تربية والعلوم البرمجيات
- على الشاشة
- نظام المرافق
البرامج الشعبية
-
NAS4Free 2 Oct 17
-
Super Grub2 Disk 20 Jan 18
-
Zuma Deluxe 20 Feb 15
-
antiX MX 1 Dec 17
-
Slax 20 Feb 15
-
LinuxTLE 11 May 15
-
DHIS 2 17 Feb 15
لم يتم العثور على التعليقات