البرمجيات قطة:
تفاصيل البرنامج:
تطبيق CLARAty هي بنية الطبقة بالإضافة للحكم الذاتي الروبوتية.
CLARAty لتقف على العمارة إلى جانب طبقة لالروبوتية الحكم الذاتي. بل هو جهد تعاوني بين أربع مؤسسات: مختبر الدفع النفاث في مركز ابحاث اميس ناسا، جامعة كارنيجي ميلون، وجامعة مينيسوتا.
CLARAty هو الإطار الذي يشجع البرمجيات الروبوتية قابلة لإعادة الاستخدام. تم تصميمه لدعم منصات الروبوتية غير متجانسة ودمج القدرات الروبوتية المتقدمة من مؤسسات متعددة. وعليه، فإن تصميمها لتكون محمولة، وحدات ومرنة وقابلة للتمديد.
نحن في عملية الإفراج عن معظم البنية التحتية CLARAty والعديد من الخوارزميات التي تمت الموافقة عليها لاطلاق سراح العامة. هدفنا هو إشراك المجتمع الروبوتية في التنمية والنهوض التنقل السطحية وخوارزميات التحكم الآلي لالبيئات الصعبة.
الرؤية:
لم يتم العثور على التعليقات