مشروع peekabot هو أداة التصور 3D منصة متعددة تهدف في المقام الأول إلى مساعدة الروبوتات الباحثين في الأعمال اليومية.
وينقسم حزمة peekabot إلى قسمين منفصلين: الخادم والعميل API، التي يشار إليها أيضا باسم "الوكيل". يتم بناؤها على حد سواء افتراضيا ولكن يمكنك تعطيل بناء أي منهما عن طريق تكوين مع --disable خادم أو --disable الوكيل.
المتطلبات:
· FLTK 1.1.6+ (الخادم فقط)
· تفعيل 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (الخادم فقط)
- Boost.Filesystem (الخادم فقط)
- Boost.UnitTest (اختياري، هناك حاجة لاجراء اختبارات وحدة)
· Xerces-C ++ (الخادم فقط)
يببنغ (الخادم فقط)
· GLU (الخادم فقط)
التركيب:
تعليمات عامة حول كيفية استخدام نظام GNU autotools بناء نستخدم يمكن العثور عليها في ملف التثبيت. ولكن عموما هذا لن يكون كافيا:
على & nbsp؛ ./configure
على & nbsp؛ جعل
على & nbsp؛ جعل تثبيت
إذا كنت تستخدم نظام التشغيل Mac OS X سيكون لديك أيضا لتنفيذ هذه الخطوة بعد تثبيت الملف القابل للتنفيذ peekabot:
على & nbsp؛ / المطور / أدوات / ريز Carbon.r -o / مسار / إلى / peekabot
وإلا فإن نافذة لا تحصل على التركيز (سوف القوائم لا تعمل، سيتم حجب نافذة من النوافذ الأخرى، الخ الخ).
إذا كنت بنيت الأمثلة (أمثلة --enable) يمكنك التحقق من أن التثبيت يعمل من خلال البدء peekabot ومن ثم تشغيل تجريبي antigrav التي يمكن العثور عليها في SRC / الدليل.
التكوين:
ويتم التكوين من خلال ملف ~ / .peekabot / config.xml. ومن المقرر واجهة التكوين أجمل في المستقبل
ما هو الجديد في هذا الإصدار:.
إطلاق خلل. والجدير بالذكر أن هذا الإصدار يبني أخيرا ويعمل على OS X.
ما هو الجديد في الإصدار 0.8.4:
هذا هو الافراج عن بوغفيكس.
ما هو الجديد في الإصدار 0.8.3:
الحلول لمختلف البناء ووقت التشغيل البق.
ما هو الجديد في الإصدار 0.7.1:
هذا المأزق اطلاق تسببت أخطاء ترجمة عند استخدام دفعة 1.40.
ما هو الجديد في الإصدار 0.6.0:
إطلاق سراح 0.6 من peekabot يشمل العديد من التحسينات، بوجفيكسيس والعديد من الميزات الجديدة. وتشمل الميزات الرئيسية الجديدة كاملة موضوع السلامة في المكتبة العميل، وضغط شفافة من البيانات على السلك، ودعم لتحميل الملفات من جانب العميل والقدرة على تسجيل البيانات التصور للتشغيل في وقت لاحق. كما تم تطوير دليل المستخدم ليكون أكثر يسرا وسهولة الاستخدام.
لم يتم العثور على التعليقات