وRT-الموضوع هو نظام التشغيل في الوقت الحقيقي. وهي مصممة خصيصا للمنصات أثر الذاكرة الصغيرة. النواة تدعم الخدمات RTOS ترانديشونال، مثل مواضيع متعددة، الإشارات، كائنات المزامنة والأعلام الحدث، صناديق البريد، الخ
يوفر RT-الموضوع المشروع أيضا مترجم قذيفة C-التعبير، والتي من مبرمج يمكن الوصول إلى المتغيرات نواة واستدعاء وظائف النظام.
الميزات:
نظام كائن النواة:
وهناك نظام الكائن النواة، والتي يمكن الوصول وإدارة كافة الكائنات النواة. كمال الأجسام يشمل معظم المرافق في النواة، على سبيل المثال، موضوع، إشارة الخ لب الأشياء يمكن أن يكون الأجسام الساكنة، التي يتم تخصيصها في تجميع الذاكرة. ويمكن أن يكون الكائنات الحيوية أيضا، التي يتم تخصيصها من أكوام النظام في وقت التشغيل الذاكرة. من خلال نظام الكائن النواة، يمكن نظام التشغيل RT-الموضوع تكون مستقلة من نظام إدارة الذاكرة ويعزز كثيرا من قابلية للنظام.
متعددة المهام جدولة / الموضوع:
نظام التشغيل RT-الموضوع يدعم أنظمة متعددة المهام، والتي تقوم على جدولة الموضوع. خوارزمية جدولة المستخدمة في نظام التشغيل RT-الموضوع هو القائم على أولوية وقائية جدولة الخوارزمية الكاملة. وهو يدعم 256 مستويات الأولوية، حيث 0 هو أعلى و 255 أدنى. يتم استخدام الأولوية لموضوع 255 الخمول. خوارزمية جدولة كما يدعم المواضيع على التوالي في نفس المستوى الأولوية. يتم استخدام المشتركة الوقت شريحة جدولة راوند روبن لهذه القضية. وقت جدولة لتحديد المقبل أعلى موضوع جاهز هو حاسم. عدد المواضيع في هذا النظام هو غير محدود، تتعلق فقط مع ذاكرة الوصول العشوائي.
تزامن الآليات:
نظام التشغيل RT-الموضوع يدعم الإشارة التقليدية ومزامنة. موتيكس الاشياء استخدام رثت الأولوية لمنع الارتداد الأولوية. في عمود الاشارة اطلاق عمل آمنة لخدمة المقاطعة روتين. وعلاوة على ذلك، قائمة انتظار كتلة للموضوع للحصول على إشارة أو كائن مزامنة يمكن تصنيفها حسب الأولوية أو FIFO.
الاتصالات بين الموضوع:
أنظمة التشغيل RT-الموضوع تدعم طابور الحدث / سرعة الحدث، وصندوق البريد ورسالة. يتم استخدام آلية الحدث مستيقظا لTHEAD من خلال وضع واحد أو أكثر المقابل قليلا من عدد ثنائي عندما ocurs الحدث. الحدث سريع يدعم طابور موضوع الحدث. مرة واحدة يحدث حدث واحد قليلا، المقابلة قطع خيط يمكن تبين دقة التوقيت، ثم سيتم استيقظ. في علبة البريد، هو ثابت على طول الإلكتروني إلى 4 بايت، التي هي أكثر فعالية من قائمة انتظار الرسائل. العمل الإرسال لمرافق الاتصالات هو أيضا آمن لتعطيل الخدمة العاديه.
على مدار الساعة والموقت:
في التقصير، نظام استخدام علامة الساعة لتنفيذ المشتركة جدولة الوقت شريحة. ويتم تنفيذ حساسية توقيت موضوع من قبل أجهزة ضبط الوقت. يمكن تعيين جهاز ضبط الوقت كما هو وطلقة واحدة أو مهلة الدورية.
إدارة الذاكرة:
نظام التشغيل RT-الموضوع يدعم نوعين إدارة الذاكرة: ساكنة إدارة تجمع الذاكرة وديناميكية إدارة كومة الذاكرة. الوقت لتخصيص كتلة ذاكرة من تجمع الذاكرة هو حاسم وعندما تجمع الذاكرة فارغ، يمكن سد موضوع تخصيص (أو العودة فورا، أو الانتظار لبعض الوقت للعودة، والتي يتم تحديدها من قبل معلمة المهلة). عندما النشرات موضوع أخرى كتل الذاكرة لهذا التجمع الذاكرة، وموضوع سدت هو يستيقظون.
ما هو الجديد في هذا الإصدار:
هذا الإصدار هو المعاينة الفنية، مما يدل على الاتجاه تطوير RT-الموضوع، وانها ليست مناسبة لتطوير المنتج بعد.
تحسين الرئيسي لهذا الإصدار هو وحدة التهيئة الجديدة للمكونات، إطار عمل جديد DeviceDriver (SPI، SDIO)، استدار حديثا jffs2 وyaffs2 نظام الملفات، وتكوين virtualised من rtconfig.h في الكسوف.
ما هو الجديد في الإصدار 1.0.0:
ويحدد قضية إعادة تسمية الملفات في جهاز الظاهري، وهي مسألة النسخ اسم الكائن، والتحقق من واجهة إيثرنت متعددة في كومة lwIP TCP / IP.
وهو يدعم القشرة-M4 في STM32F4، LM4F، الخ
فإنه يعيد كتابة القشرة-M3 ترقية لتوحيد التعليمات البرمجية.
لم يتم العثور على التعليقات