وEMC2 هو نظام برنامج للسيطرة على جهاز الكمبيوتر من أدوات آلة مثل آلات طحن، آلات القطع، والروبوتات، hexapods، وما إلى ذلك هي البرمجيات الحرة أطلق سراحهم بموجب شروط GNU GPL (عامة الترخيص العامة).
EMC2 هو من نسل برنامج EMC الأصلي، الذي هو في المجال العام.
EMC2 ديها العديد من الميزات الجديدة والمثيرة ويجلب الكثير من وظائف جديدة (أ تجريد طبقة مرنة وقوية الأجهزة التي تسمح لك لتكييفه مع أنواع كثيرة من الآلات وحدة تحكم PLC البرمجيات وتركيب أسهل مما كان أي وقت مضى، مسار مخطط جديد، و اكثر.)
والمترجمة مسبقا EMC2 مع أوبونتو LTS (الدعم على المدى الطويل) إصدارات لسهولة التركيب وطول العمر.
ملاحظة: لا ترقية أوبونتو من الإصدار المثبت كما أنه سيتم منع EMC من العمل
ما هو الجديد في هذا الإصدار:
يطفو على الرسالة عند النواة الصحيحة ليست تشغيل
سوف halcmd تظهر الآن رسالة خطأ بدلا من segfaulting عند عدم كفاية الذاكرة مقفل متاح
تسمح EMC2-سيم لتكون مبنية على 8.04
stepconf: إصلاح ومثل، مقياس سلبي ومثل. المشكلة التي أبلغ عنها كريستوفر بورسيل
شركات: إصلاح كود C سيئة المتولدة من الإعلانات مجموعة متغيرة مثل "مضاعفة الانتاج متغير [8]."
تحسنت بشكل ثائق
محور: ومثل، تلمس قبالة ومثل. محور دوار على الجهاز متري
hostmot2: دعم جميع PCI، PC / 104 زائد، وEPP ومثل؛ أي شئ I / O & مثل. لوحات: 5i20، 5i22، 5i23، 4i65، 4i68، و7i43. يجب على المستخدمين PCI التحول من hm2_5i20 إلى hm2_pci السائق.
التغييرات hostmot2: تغييرات التكوين المطلوبة! pwmgen.scale يعمل الآن المعلن عنها. stepgen بارامس توقيت هي ومثل، u32 نانوثانية ومثل. بدلا من ومثل، تطفو ثانية ومثل ؛؛ وstepgens لديها الآن دبوس .enable التي تحتاج إلى تحديد.
hostmot2 الإضافات ميزة: أضيفت وضع الحركة الشعبية الديمقراطية للpwmgen. PWM وتيرة الحركة الشعبية الديمقراطية الآن القابل للتعيين من قبل المستخدم. نفذت maxaccel stepgen وmaxvel. دعم GPIOs استنزاف مفتوحة؛ جميع GPIOs لديها الآن بعض التمثيل في HAL (على الرغم من تلك المستخدمة من قبل وحدة الحالات تقتصر)؛ تحسينات التشفير.
الكثير من الإصلاحات hostmot2 علة، ومعظمها مع pwmgen وstepgen. شكرا لجميع اختبار الشجاعة!
لم يتم العثور على التعليقات